地球自转研究的知名科学家包括古希腊的阿里斯塔克斯近代的哥白尼和伽利略，以及牛顿傅科卡西尼等，研究地球科学家他们通过理论观测和实验奠定研究地球科学家了相关基础1 古代与近代奠基者阿里斯塔克斯最早提出地球自转的猜想哥白尼在天体运行论中系统论证日心说，明确地球自转伽利略通过望远镜观测和力学研究支持这一理论。
历史上对地球自转研究做出重要贡献的科学家包括古希腊的阿里斯塔克斯近代的哥白尼和伽利略发现地球非完美球形的牛顿精确测量地球大小的埃拉托色尼证明地球自转的傅科创立岁差理论的喜帕恰斯，以及现代推动高精度测量的国际组织1 早期奠基者古希腊天文学家阿里斯塔克斯最早提出地球绕轴自转的概念喜帕。
地球自转现象是由多位科学家在不同历史时期通过观测和实验共同证实和完善的，并非单一科学家的独立发现1 早期观测与理论推测古希腊天文学家阿里斯塔克在公元前3世纪就提出过地球自转的可能性15世纪，尼古拉·库萨纳斯从哲学角度推测地球可能绕轴旋转哥白尼在1543年发表的天体运行论中明确提出地球自转是日周运动的原因，这为后续实证研。
最早研究地球自转的科学家是古希腊天文学家喜帕恰斯Hipparchus他在公元前2世纪通过观测恒星位置的变化，首次提出地球可能存在自转，尽管他并未最终证实这一理论1 早期研究与关键人物古代学者很早就注意到天体运动，但缺乏直接证据喜帕恰斯通过精确记录恒星方位，发现春分点缓慢西移岁差现象，间接。
中国古代科学家对地球研究的贡献非常丰富，其中包括张衡张衡在东汉时期发明了地动仪，可以遥测千里之外地震发生的方向，比欧洲早了1700多年僧一行唐朝时期的僧一行在皇极历的基础上制定了大衍历，比较准确地反映了太阳运行的规律，系统周密，表明中国古代历法体系的成熟郭守敬元代天文学家。
地球自转已被多个科学实验和理论证实，包括傅科摆恒星周年视差重力测量和科里奥利力等现象1 傅科摆实验1851年法国物理学家莱昂·傅科在巴黎先贤祠公开演示了著名的傅科摆实验他使用一根67米长的钢丝悬挂28公斤重锤，摆锤下方装有尖针并在沙盘上记录轨迹由于地球自转，摆锤的摆动平面会缓慢顺时针。
詹姆斯·汉森詹姆斯·汉森是一位著名的气候科学家，他对地球系统科学做出了重大贡献他早期的研究主要集中在太阳辐射和地球气候的关系上，后来则更多地关注全球变暖问题汉森是首批公开警告全球变暖危险的科学家之一，他的工作对推动国际社会应对气候变化产生了深远影响苏珊·所罗门苏珊·所罗门是地球系统科学领域的另一位领军人物，她。
最早研究地球年龄的英国科学家是哈雷哈雷EdmundHalley，1656～1742英国天文学家数学家1656年11月8日生于伦敦附近的哈格斯顿1676年在牛津大学四年级时放弃获得学位的机会去南太平洋圣赫勒纳岛建立南半球第一座天文台，在那里测编了第一个南天恒星表341颗，并于1678年发表，当年被选为皇有。
牛顿傅科拉普拉斯康德和埃克哈特等科学家对地球自转研究做出了关键贡献1 理论基础构建 牛顿在1687年提出万有引力定律和运动定律，首次从力学角度解释了地球自转与公转的物理机制，指出地球形状因自转呈赤道略鼓的椭球体2 实验验证 傅科于1851年通过悬挂重锤的“傅科摆”实验，直观证明了地球。
