【渲染流水线】[光栅阶段]-[光栅插值]以UnityURP为例
[*]作用：将几何图元（三角形）转换为片元（Fragment），并插值顶点属性（如纹理坐标）
[*]可配置：通过 Cull 指令控制面片剔除模式（Back/Front/Off）。
【从UnityURP开始探索游戏渲染】专栏-直达
三角形设置 Triangle Setup
预先计算全局系数
[*]优化遍历效率；实时计算则结合像素位置完成动态插值，确保透视正确性。
输入：
[*]屏幕坐标系下的三角形顶点坐标（包含深度值 z）
[*]关联属性：法线、纹理坐标、顶点颜色等
生成：
[*]计算边界框：确定三角形在屏幕上的最小/最大像素范围（x_min, y_min 至 x_max, y_max），限定后续遍历区域。
[*]生成边方程（效率低，用点积求重心方式判断替代的话这里不用求解这个）:构建三角形三条边的线性方程（如 Ax+By+C=0），用于后续像素覆盖判断
[*]重心坐标分母项：预计算重心坐标插值所需的公共分母（如 1/(w0·α + w1·β + w2·γ)），避免遍历阶段重复计算（由于使用点积重心坐标求解重心和像素判断，其中解方程组时有一个共同的行列式分母需要点积计算，这里可以把分母预计算，下面阶段就可以直接用。 点积重心求解坐标下面的三角形遍历阶段有解释。）
[*]与像素位置无关的数学系数，供遍历阶段复用。
三角形遍历 Triangle Traversal （扫描变换 ScanConversion）
输入数据
[*]三角形设置阶段输出的网格表示数据
输出数据
像素覆盖检测
[*]遍历边界框内所有像素，通过边方程或重心坐标判断（点积重心坐标求解代替叉乘面积求解加速优化运算）中心点是否在三角形内部
片元生成
对覆盖的像素创建片元（Fragment），包含以下状态：
[*]屏幕坐标 (x, y)
[*]插值后的深度值 z
[*]插值后的属性：法线、纹理坐标、颜色等
深度初筛
[*]初步计算片元深度，供后续深度测试使用
输出 片元序列（每个片元包含像素位置、深度及插值属性），传递至片元着色器
利用重心坐标权重混合顶点属性，确保纹理、颜色等平滑过渡：
$属性pixel=α⋅属性A+β⋅属性B+γ⋅属性C$
点积法重心坐标公式解析
URP中光栅化的具体过程举例
Unity URP的光栅化阶段，几何图元通过重心坐标公式转化为片元的过程：
三角形设置阶段
[*]首先计算三角形在屏幕空间的包围盒，确定潜在覆盖的像素范围。
[*]例如一个三角形顶点坐标为(100,200)、(300,400)、(200,500)，其包围盒范围为x∈，y∈。
三角形遍历与片元生成
[*]遍历包围盒内所有像素，通过重心坐标判断是否在三角形内。重心坐标公式为：
[*]$α + β + γ = 1 (α,β,γ ≥ 0)$
[*]若像素(150,300)的重心坐标计算结果为α=0.4, β=0.3, γ=0.3，则该像素属于三角形。
透视校正插值
[*]使用公式对顶点属性进行插值：
[*]$f = (αf₀/w₀ + βf₁/w₁ + γf₂/w₂) / (α/w₀ + β/w₁ + γ/w₂)$
[*]例如插值纹理坐标时，若三个顶点的w值为1.0、1.2、1.1，UV为(0,0)、(1,0)、(0,1)，则像素(150,300)的UV插值结果为(0.28, 0.23)45。
具体案例：
[*]一个红色渐变三角形，顶点颜色分别为红(1,0,0)、绿(0,1,0)、蓝(0,0,1)。
[*]片元(200,350)的重心坐标为(0.5,0.3,0.2)，插值后颜色为(0.5,0.3,0.2)。
光栅化在URP中的具体实现
核心类与方法
在URP管线中，相关逻辑由以下部分实现：
[*]UniversalRenderer类：负责组织渲染流程，通过RenderOpaqueGeometry等方法触发光栅化
[*]ShaderLibrary/Core.hlsl：包含插值计算的底层实现，如InterpolateBarycentricCoords等工具函数
[*]GPU固定功能单元：实际计算由硬件光栅化器完成，Unity通过CommandBuffer.DrawProcedural等接口触发
GPU加速机制
重心坐标计算通过以下方式实现硬件加速：
[*]由GPU的光栅化引擎(Rasterizer Engine)自动执行，属于固定管线功能
[*]Unity通过ShaderPass中的HLSLPROGRAM声明插值变量（如Varyings结构体），驱动GPU完成插值
[*]计算过程优化为并行处理，每个流处理器(SM)同时处理多个像素的重心坐标
典型数据流路径为：
UniversalRenderer → Shader.Draw → GPU光栅化器 → 片元着色器（接收插值后数据
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