【ROS教程】用CLion编译和调试ROS包的全流程及可能遇到的问题

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目录

• 1.工作空间目录
  
• 2.加载环境变量
  
• 3.打开CLion
  
• 4.配置CLion
  
• 5.编译和调试软件包
  

1.工作空间目录

• 我们的一个工作空间目录应该是这样的
  

2.加载环境变量

• 先进入工作空间再加载
  

1. source ./devel/setup.bash

复制代码

3.打开CLion

• 一定要在第二步的同一个终端下
  

1. clion.sh

复制代码

• 如果打不开，说明没有将启动CLion的脚本目录添加到环境变量，只需要：
  

1. sudo echo "export PATH=/home/xu736946693/CLion-2022.2.4/clion-2022.2.4/bin:\$PATH">>~/.bashrc

复制代码

4.配置CLion

• CMake如下图配置即可
  

• 工具链如下图配置即可
  

5.编译和调试软件包

• 先在终端输入roscore
  

• 然后就可以自由地选择想要编译和调试的软件包了！！！
  

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