ZKW 非递归线段树详解

在算法竞赛和高性能计算场景中，线段树（Segment Tree） 是一个必修的数据结构。它可以在 $O(\log n)$ 时间内高效地完成区间查询与修改，比如：区间求和/最大/最小值查询配合区间加法/乘法/赋值操作。
经典线段树都是递归实现，即“从顶到底地去访问”整棵树。这种方式功能强大、可拓展性高，不过代码量稍大，实现起来相对“啰嗦”。运行时的函数递归开销大，尤其在多次深度递归调用时。
那么，是否有一种实现方式，可以去掉递归、保留高性能、更紧凑简洁？这时候，我们要介绍主角——zkw线段树。

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