痞子衡嵌入式：探析i.MXRT1050在GPIO上增加RC延时电路后导致边沿中断误触发问题(上篇)

　　大家好，我是痞子衡，是正经搞技术的痞子。今天痞子衡给大家分享的是i.MXRT1050在GPIO上增加RC延时电路后导致边沿中断误触发问题探析。
　　前段时间有一个 RT1052 客户反馈了一个有趣的问题，他们设计得是一个带 LCD 屏交互的应用，应用以官方 SDK 里的 lvgl_demo_widgets_bm 例程为基础。当客户在这个例程基础上增加了 GPIO 输入边沿中断检测，并且硬件上给 GPIO 增加了 RC 延时电路后，发现边沿中断触发得不太准确，这是怎么回事？今天痞子衡带大家还原现场：
一、问题描述

　　客户做得硬件改动很简单，在 GPIO_AD_B1_04 引脚和 GPIO_AD_B1_10 引脚之间加了如下的 RC 延时电路。GPIO_AD_B1_04 上产生得是 500Hz 的方波（既可以是 GPIO 模块输出，也可以去掉 R290 后直接接信号发生器），这个方波经过 RC 电路之后输出给 GPIO_AD_B1_10，然后通过其输入边沿中断来检测电平变化，并且在每个边沿中断里都翻转一次 GPIO_AD_B1_11 电平。

　　代码改动也足够简单，只需要在 \SDK_2_15_000_EVKB-IMXRT1050\boards\evkbimxrt1050\lvgl_examples\lvgl_demo_widgets_bm 工程里添加 test_gpio_irq() 函数调用即可（这里假定 GPIO_AD_B1_04 上的方波是由外部信号发生器提供的）：
[code]void GPIO1_Combined_16_31_IRQHandler(void){    // 检测到 GPIO_AD_B1_10 边沿    if ((GPIO1->ISR & (1U IMR & (1U