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世界坐标系物理坐标系,世界坐标系和关节坐标系的区别

物理坐标系x，y以相机中心在像平面上世界坐标系物理坐标系的垂足为原点，x轴和y轴分别与u轴和v轴平行且方向一致；其中 s#39表示因摄像机成像平面坐标轴相互不正交引出的倾斜因子13摄像机坐标系Camera coordinate system摄像机成像几何关...