如何基于three.js(webgl)引擎架构，实现3D医院、3D园区导航，3D科室路径导航

一、前言
　　在这个日新月异的科技时代，技术的价值不仅在于推动社会的进步，更在于如何更好地服务于人民。医院三维导航系统项目，正是技术服务于人民理念的生动体现，真正从患者出发，解决患者在复杂的医院园区找科室难，迷路等问题。通过three.js(webgl)引擎架构，我们实现了3D医院、3D园区导航以及3D科室路径导航，为患者切实解决一些问题。
　　很喜欢这样的项目，让技术有了温度，有了真正的价值
二、技术的温暖

• ‌直观导航，简化就医流程‌：利用three.js构建的三维医院场景，真实还原了医院内部布局。患者只需轻点屏幕，即可直观看到医院各个科室、设施的位置，大大简化了就医流程，减少了因迷路或找不到科室而带来的困扰。
  
• ‌智能路径规划，提升就医效率‌：系统内置智能路径规划算法，能够根据患者的起点和终点，自动计算出最优路径。无论是初次就诊的患者，还是对医院布局不熟悉的家属，都能轻松找到目的地，大大提升了就医效率。
  
• ‌人性化设计，彰显人文关怀‌：在设计过程中，我们充分考虑了患者的需求和体验。系统不仅提供了导航功能，还整合了医院科室信息、医生介绍等附加内容，为患者提供了全方位的医疗服务。此外，系统还支持无障碍通道自动推荐等功能，体现了对特殊群体的关怀和尊重
  
• ‌技术服务于管理‌：医院三维导航系统不仅提升了患者的就医体验，也优化了医院的管理效率。通过数据分析，医院可以更加精准地掌握患者流动情况，从而优化资源配置，提升整体服务水平。‌
  
• 推动医疗信息化进程‌：作为医疗信息化进程中的重要一环，医院三维导航系统通过与医院其他信息系统的对接，实现了数据的共享和协同。这不仅提升了医疗服务的整体水平，也为未来的智慧医疗发展奠定了坚实的基础。
  

闲话少叙，亮个相吧！
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三、效果展示与技术实现
3.1、医院整体风貌

这一步主要是建模，以及使用three.js加载，考虑到用户的手机端展示，这里还是才用代码建模的方式，保障在手机上流畅运行
在开发基于three.js的3D应用时，代码建模是一种高效且灵活的方式，特别适用于需要在手机端流畅展示的场景。通过Three.js提供的API，开发者可以直接在JavaScript中定义几何体、材质和场景，无需依赖外部模型文件，从而减少了加载时间和资源消耗。
 
 3.2、科室概览

这里展开楼宇，查看内部科室分布情况，这里涉及到如何将科室名称与科室动态绑定展示。
点击科室，还可以快速设为起点或者终点 开始导航
主要实现代码如下：

1. ModelBusiness.prototype.addLocationLogo = function (modelname) {
2.     var positionLogo=msj3DObj.commonFunc.findObject("positionLogo")
3.     var model = msj3DObj.commonFunc.findObject(modelname +"makeTextPanel");
4.     if (!model) {
5.         model = msj3DObj.commonFunc.findObject(modelname);
6.     }
7.     var modelPosition = new THREE.Vector3();
8.     model.getWorldPosition(modelPosition);
9.     if (positionLogo) {
10.         positionLogo.position.x = modelPosition.x;
11.         positionLogo.position.z = modelPosition.z;
12.         positionLogo.position.y = modelPosition.y + (model.name.indexOf("makeTextPanel")>=0?-0.1:2.5);
13.     }
14. }

复制代码

 
 3.3、导航路径规划实现

实现路径动态最优规划，是这个项目技术上最难的部分
涉及到寻路算法，这里主要采用A*路径搜索算法，
代码如下：
[code]class Node3D {  constructor(x, y, z) {    this.x = Math.round(x);    this.y = Math.round(y);    this.z = Math.round(z);    this.g = 0; // 实际代价    this.h = 0; // 启发式代价    this.parent = null;  }    get f() { return this.g + this.h; }}function aStar3D(start, end, obstacles) {  const openSet = [new Node3D(...start)];  const closedSet = new Set();  const obstacleSet = new Set(obstacles.map(o => `${o.x},${o.y},${o.z}`));  while (openSet.length > 0) {    openSet.sort((a,b) => a.f - b.f);    const current = openSet.shift();        if (current.x === end[0] && current.y === end[1] && current.z === end[2]) {      return reconstructPath(current);    }    closedSet.add(`${current.x},${current.y},${current.z}`);        // 三维邻居搜索（26方向）    for (let dx = -1; dx