典型arm32位单片机启动流程(从上电到main.c)

0 启动流程

• 复位
  
• 通过boot引脚选择启动模式
  
• 从地址0x00000000读取 __initial_sp 初始栈顶值到MSP
  
• 从地址0x00000004读取 Reset_Handler 地址到PC
  

• 32位系统, 字长4字节
  

• 指向复位向量的内容
  
• 执行SystemInit函数, 初始化系统时钟
  
• 执行__main, 软件设置SP指针, 初始化栈空间, 清除bss段, 最后跳转到mian函数
  
  
  
  

1 启动模式

BOOT0BOOT1启动模式0X从FLASH启动0x0800 000010从系统存储器启动(bootROM)11从RAM启动0x2000 0000

• pc指针在硬件复位后会自动指向0x0000 0000, 而Flash实际起始地址:0x0800 0000, RAM实际起始地址: 0x2000 0000, 硬件会自动将0x0000 0000映射到对应的地址
  

2 启动流程

2.1 Reset_Handler 复位向量

2.1.1 Reset_Handler 源代码:

1. ; Reset handler
2. Reset_Handler    PROC
3.                  EXPORT  Reset_Handler             [WEAK]
4.         IMPORT  SystemInit
5.         IMPORT  __main
7.                  LDR     R0, =SystemInit
8.                  BLX     R0
9.                  LDR     R0, =__main
10.                  BX      R0
11.                  ENDP

复制代码

2.1.2 代码分析:

导入 SystemInit 和 __main 两个符号，并LDR数据到R0寄存器，跳转执行(BLX/BX)
2.2 SystemInit

2.2.1 SystemInit源代码:

2.2.1.1HAL库中的SystemInit

[code]void SystemInit(void){  /* FPU settings ------------------------------------------------------------*/  #if (__FPU_PRESENT == 1) && (__FPU_USED == 1)    SCB->CPACR |= ((3UL